一种直流无刷电机柔性控制方法

摘要

一种直流电机柔顺控制的控制系统，该方法是电机控制器的微控制器接收到电机转动的参考位置和对应的电流参考值，经过计算，向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号；控制器的电流反馈电路采样流经功率驱动电路的电流信号，并将电流信号转成电压信号输出至微控制器，由微控制器解算出反馈电流信号大小；控制器的位置反馈电路采样电机转子的位置信号，并将位置信号输出至微控制器。

主权项

电机控制方法，包括电机控制器的微控制器接收到电机转动的参考位置和对应的电流参考值，经过计算，向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号；所述控制器的电流反馈电路采样流经所述功率驱动电路的电流信号，并将所述电流信号转成电压信号输出值所述微控制器，由所述微控制器解算出所述反馈电流信号大小；所述控制器的位置反馈电路采样电机转子的位置信号，并将所述位置信号输出至所述微控制器；其特征在于：所述微控制器根据所述反馈电流信号和所述的电流参考值经过弹簧阻尼控制器，计算得到电机参考位置偏移量；所述电机转动参考位置与所述电机参考位置偏移量进行叠加得到柔顺控制下的电机参考位置，经过比例积分微分控制器计算，得到所述输出脉冲宽度调制信号。