| 摘要 |
1. Устройство для механической обработки материалов фрезерованием и/или бурением, в частности для удаления скальных пород, бетона, минералов или угля, содержащее инструментальный барабан (10), который установлен на несущем устройстве (2A, 2B) для барабана с возможностью вращения вокруг оси (T) барабана и в котором установлено несколько приводимых во вращение инструментальных валов (9) с закрепленными на их концах механообрабатывающими инструментами (7), выступающими из инструментального барабана (10), при этом, по меньшей мере, два инструментальных вала (9) являются приводимыми в движение общим зубчатым приводом, который имеет выходные приводные шестерни (11), установленные с возможностью поворота на инструментальных валах (9), и общий приводной элемент (12), взаимодействующий с выходными приводными шестернями (11), причем приводной элемент (12) и инструментальный барабан (10) имеют возможность вращения относительно друг друга, при этом устройство для механической обработки содержит устройство (6, 7) перемещения для перемещения несущего устройства для барабана относительно подлежащего механической обработке материала и управляющее устройство (50), предназначенное для изменения скорости перемещения несущего устройства (2) для инструмента относительно материала и частоты вращения инструментального барабана (10), отличающееся тем, что оно снабжено, по меньшей мере, одним измерительным датчиком (30) для измерения поступательного колебания устройства и/или, по меньшей мере, одним измерительным датчиком (32; 34) для определения угловых колебаний инструментального барабана (10), при этом управляющее устройство (50) содержит, по меньшей м |
