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Ein Verbrennungsmotordrehzahl-Signalverarbeitungsverfahren in einem Fahrzeug kann aufweisen einen Niedrigdrehzahl-Ermittlungsschritt (S10) zum Ermitteln, ob ein Verbrennungsmotordrehzahl-Sensorsignal einer Nachbearbeitung unterzogen werden muss, wenn das Verbrennungsmotordrehzahl-Sensorsignal kleiner ist als eine vorbestimmte erste Bezugsdrehzahl, und einen Filterschritt (S30) zum Verarbeiten des Verbrennungsmotordrehzahl-Sensorsignals mit einem Kalman-Filter, um eine gefilterte Verbrennungsmotordrehzahl auszugeben, wenn im Niedrigdrehzahl-Ermittlungsschritt ermittelt wird, dass die Nachbearbeitung des Verbrennungsmotordrehzahl-Sensorsignals erforderlich ist. |
