| 摘要 |
本発明は、モータビークルを駆動するための、電気機械の回転子及び固定子の間の角度オフセットを決定するための方法に関し、回転子には、回転子を駆動させる電流及び電圧が供給され、固定子には、３相の固定子の相電流及び電圧が供給され、ここで、方法は、以下のステップを含む。すなわち、電気機械が停止されていることを確認するステップ、回転子の部分的な磁化をもたらすことができる量の時間に対して、回転子を駆動させる信号を適用するステップ、磁化の間において固定子の相電流を測定し、かつ固定子の位相の間でゼロ電圧を維持する一方で、回転子の機敏で急速な非磁化をもたらすことができる、回転子の駆動を止める信号を適用するステップ、Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅの変圧を適用することによって、かつ回転子の電気的な位置の測定値にしたがって、測定される固定子の相電流に対応する、直接固定子電流及び直角位相固定子電流を決定するステップ、直接及び直角位相固定子電流のうちの最大値を決定するステップ、最大直角位相固定子信号の絶対値が閾値を超える場合、角度オフセット故障信号を送信するステップ、直接固定子電流の最大値によって割られた最大直角位相固定子電流の値の逆正接を計算することによって、ラジアンにおける角度オフセットの補正を決定するステップ、である。【選択図】なし |
