内转子式轮毂电机

摘要

本实用新型涉及轮毂电机技术领域，尤其是一种内转子式轮毂电机。这种内转子式轮毂电机，包括车轮主体，车轮主体中心连接有电动机；所述车轮主体安装有行星齿轮组，行星齿轮组外侧依次套设有轴承和制动鼓；所述电动机包括电动机转子，电动机转子与行星齿轮组安装连接，电动机转子外套设有电动机绕组，在电动机转子和电动机绕组之间设有磁钢；所述车轮主体外圆周一体成型有轮辐，轮辐外套有轮胎。本实用新型结构简单，设计合理，可大大缩短从驱动电动机到驱动车轮的传递路径，具有体积小、质量轻和成本低的优点，驱动电动机的转速可独立调节控制，便于实现电子差速，既省去了机械差速器，也有利于提高汽车转弯时的操控性。

主权项

一种内转子式轮毂电机，其特征在于：包括车轮主体(5)，车轮主体(5)中心连接有电动机；所述车轮主体(5)安装有行星齿轮组(4)，行星齿轮组(4)外侧依次套设有轴承(3)和制动鼓(2)；所述电动机包括电动机转子(10)，电动机转子(10)与行星齿轮组(4)安装连接，电动机转子(10)外套设有电动机绕组(8)，在电动机转子(10)和电动机绕组(8)之间设有磁钢(6)；所述车轮主体(5)外圆周一体成型有轮辐(9)，轮辐(9)外套有轮胎(1)。