二维移动闭链连杆结构

摘要

将移动对象(2)支承成能够在平面内自由移动的二维移动闭链连杆结构(1)具有：固定连杆(50)；第1连杆(10)，其一端转动自如地连结于固定连杆(50)的一端；第2连杆(20)，其一端转动自如地连结于第1连杆(10)的另一端；第3连杆(30)，其一端转动自如地连结于第2连杆(20)的另一端；以及第4连杆(40)，其一端转动自如地连结于第3连杆(30)的另一端，其另一端转动自如地连结于固定连杆(50)的另一端，第2连杆(20)具有与第2连杆(20)连结的两端的关节部(21、22)、和将两端的关节部(21、22)结合成一体的杆部(23)，在第2连杆(20)的杆部(23)上配置有移动对象(2)。由此，能够确保对移动对象的支承刚性，提高移动精度，并且能够确保较大的可动范围。

主权项

一种二维移动闭链连杆结构，其将移动对象支承成能够在平面内自由移动，其特征在于，所述二维移动闭链连杆结构具有：固定连杆；第1连杆，其一端转动自如地连结于该固定连杆的一端；第2连杆，其一端转动自如地连结于该第1连杆的另一端；第3连杆，其一端转动自如地连结于该第2连杆的另一端；以及第4连杆，其一端转动自如地连结于该第3连杆的另一端，其另一端转动自如地连结于所述固定连杆的另一端，所述第2连杆具有与该第2连杆连结的两端的关节部和将该两端的关节部结合成一体的杆部，所述移动对象配置于所述第2连杆的所述杆部。