一种盐碱地用球形果实自动采摘装置

摘要

本发明公开了一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部，所述采摘部的下方通过连接管与第一输送管连接，第一输送管向下倾斜设置，另一端插入到收集箱中将果实送到收集箱中；第一输送管的管道下侧还连通有若干条第二输送管，第二输送管垂直插入到收集箱中。设有多条第二输送管和多个相对应的收集箱，能够对果实进行分类收集。本发明装置可以综合大小和重量的不同进行分别收集，省去了人工分类的时间；采摘果实时，操作简单，不会对果实造成损伤，采摘速度快，节约时间。

主权项

一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部（1），其特征在于：所述采摘部（1）的下方通过连接管（4）与第一输送管（5）连接，第一输送管（5）向下倾斜设置，另一端插入到收集箱（7）中将果实送到收集箱（7）中；第一输送管（5）的管道下侧还连通有若干条第二输送管（6），第二输送管（6）垂直插入到收集箱（7）中；第一输送管（5）和第二输送管（6）相交处铰接有挡板（9），铰接处设有扭力弹簧（91），挡板（9）在无外力作用下处于第二输送管（6）的上方并将第二输送管（6）堵塞。