| 发明名称 | 商用车后轮转向控制方法及其装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种商用车后轮转向控制方法，包括以下步骤：当接收到用户发出的转向信号时，获取车身的当前倾角值和当前车速值；判断当前车速值是否小于安全车速阈值；如当前倾角值小于安全倾角阈值且当前车速值小于安全车速阈值，则获取方向盘角度信号，根据获取的方向盘角度信号通过前馈加PID的控制算法计算目标后轮转角值后，根据所述目标后轮转角值控制执行机构进行后轮转向；如当前车速值大于或等于安全车速阈值，则锁定商用车的后轮使其无法转向。本发明提出的商用车后轮转向控制方法，在车速低于安全车速阈值时，才进行后轮转向，从而保证了商用车在低速行驶时的机动性和灵活性。 | ||
| 申请公布号 | CN105015617A | 申请公布日期 | 2015.11.04 |
| 申请号 | CN201510397886.2 | 申请日期 | 2015.07.08 |
| 申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 黄妙华;周洲;喻厚宇;廖长英 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D117/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 崔友明 |
| 主权项 | 一种商用车后轮转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到用户发出的转向信号时，获取车身的当前倾角值和当前车速值；判断当前车速值是否小于安全车速阈值；如当前倾角值小于安全倾角阈值且当前车速值小于安全车速阈值，则获取方向盘角度信号，根据获取的方向盘角度信号通过前馈加PID的控制算法计算目标后轮转角值后，根据所述目标后轮转角值控制执行机构进行后轮转向；如当前车速值大于或等于安全车速阈值，则锁定商用车的后轮使其无法转向。 | ||
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||