Stereo matching method and apparatus using block based fast census transform

摘要

블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법 및 그 장치가 개시된다. 블록 기반 고속 센서스 변환을 이용한 스테레오 매칭 방법은 (a) 블록내의 픽셀간 크기 비교에 따른 블록별 초기 비트열을 생성하는 단계; (b) 상기 블록별 초기 비트열을 이용하여 윈도우내에 포함된 각 블록에 대한 초기 비트열을 추출하는 단계; (c) 상기 윈도우내의 픽셀 구분을 위한 서포트 비트열을 생성하는 단계; (d) 상기 초기 비트열 및 상기 서포트 비트열을 이용하여 상기 윈도우에 대한 센서스 변환 비트열을 생성하는 단계; 및 (e) 상기 윈도우별 센서스 변환 비트열을 이용하여 스테레오 매칭을 수행하는 단계를 포함한다.