送料器用画像处理装置及送料器

摘要

提供可在适切位置正确且容易地设置摄像机的摄像元件，并且提升以该摄像机取得之画像资料的传送速度，可使工件的搬送高速化的送料器用画像处理装置及送料器。本发明的送料器用画像处理装置(8)，系适用于具备对沿着搬送路径(10)搬送之工件(W)进行摄像之摄像机的送料器(100)的送料器用画像处理装置，具备以下手段所构成：设定手段(30)，系作为摄像机，采用具有排列于工件(W)的搬送方向及与其正交的方向之复数摄像元件，藉由该等摄像元件来取得画像资料的面型摄像机(2)，并且设定为仅可对前述面型摄像机(2)所具有之复数摄像元件中，与前述搬送方向正交而成列之一部分的摄像元件进行摄像；画像撷取手段(31)，系在利用于仅对前述一部分的摄像元件进行摄像时，从前述面型摄像机(2)即时撷取被取得之画像资料；及姿势判别手段(33)，系作为依据前述画像撷取手段(31)所撷取之画像资料，进行工件(W)的良否判别处理之工件的良否判别手段。