| 摘要 |
Eine Motorsteuervorrichtung ist konfiguriert zu beurteilen, ob der Betrag an Versatz eines angetriebenen Körpers nach der Umkehrung der Bewegungsrichtung des angetriebenen Körpers einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, und ob der Betrag an Versatz eines Motors nach der Umkehrung der Bewegungsrichtung des Motors einen weiteren vorbestimmten Schwellwert überschreitet oder nicht. Wenn der Betrag an Versatz des angetriebenen Körpers den Schwellwert überschreitet, oder der Betrag an Versatz des Motors einen zweiten Schwellwert überschreitet, dann wird die Korrektur der Befehle des Motors beendet. |
