| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Verringerung der Drehmomentwelligkeit eines bürstenlosen Gleichstrommotors (6) mit einem Stator, einem Rotor und einer Motorsteuereinheit, über die der Motor mehrphasig angesteuert wird, mit einem Datenspeicher (1) zur Speicherung von drehwinkelabhängigen Korrekturdaten des Steuerstroms des Motors (6), welche den Augenblickswerten zur Ansteuerung des Motors aufgeprägt werden. Erfindungsgemäß werden in einem ersten Schritt für jede Position des Rotors den Rotor in dieser Position haltende Strangströme ermittelt, aus denen Referenzstromdaten abgeleitet werden, welche in einer Tabelle des Datenspeichers (19) zusammen mit den jeweiligen von einem Positionssensor ermittelten Positionsdaten des Rotors abgespeichert werden, und in einem zweiten Schritt werden im laufenden Betrieb des Motors die im Datenspeicher hinterlegten positionsabhängigen Referenzstromdaten mit dem Steuerstrom des Motors verknüpft. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung werden die Referenzstromdaten so aufbereitet, dass sowohl Ausreißer als auch Rauschen entfernt werden. |
