| 摘要 |
<p>Eine kegelförmig geteilte Schrauberklingenaufnahme 5, 6 dient als lösbare Zentrierung für die Schrauberklinge 2, die mittels eines Kurzhubschlittens vollautomatisch geschlossen und wieder geöffnet werden kann. Der Schrauber ermöglicht ein selbständiges Einfädeln seiner Schrauberklinge 2 auch dann, wenn eine Position einer Schraube aufgrund von Bauteil- oder Montagetoleranzen von einer Sollposition abweicht. Beispielsweise kann die Schrauberklinge 2 an eine Schraube herangefahren werden, deren Innenprofil um einen Einführtrichter als Einführhilfe erweitert ist. Nachdem die Schrauberklinge 2 am Einführtrichter angesetzt hat, wird die lösbare Zentrierung 5, 6 geöffnet. Nun hat die Schrauberklinge 2 genügend Spiel, um entlang des Einführtrichters in das Innenprofil zu gleiten. Der Schrauber ermöglicht somit ein prozesssicheres selbständiges Einfädeln. Aufwendige und teure Alternativlösungen zur Feinpositionierung der Schrauberklinge 2 können entfallen. In einer Weiterbildung ist die lösbare Drehgelenkverbindung 3, 5 ein Radiallager, welches aus einem Zentrierkegel 5 und einer Gleitbuchse 3 besteht, welche zwischen der Welle 30 und dem Zentrierkegel 5 angeordnet ist. Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Schrauber ein Kugelkalottenlager, über welches die Welle 30 auch dann gelagert ist, wenn die Zentrierung 5, 6 geöffnet ist. Das Kugelgelenk ermöglicht der Schrauberklinge 2 ein größtmögliches Spiel, welches ein sicheres Einfädeln der Schrauberklinge 2 erlaubt. Die Schrauberklinge 2 kann nun Bewegungen in radialer Richtung ihres Querschnitts annähernd ohne Reaktionskräfte nachgehen. Der Schrauber kann für einen vollautomatischen Betrieb mit selbständigem Einfädeln der Schrauberklinge 2 verwendet werden.</p> |
