Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs und Positionsbestimmungssystem für ein Kraftfahrzeug

摘要

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten:–Empfangen mehrerer Satellitensignale von jeweiligen Satelliten (20) mittels eines Positionsbestimmungssystems (12) des Kraftfahrzeugs;–Ermitteln eines Korrekturwertes für zumindest eines der Satellitensignale unter Berücksichtigung von bereitgestellten Referenzpositionsdaten von zumindest einem ortsfesten Objekt (16);–Ermitteln von Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (10) auf Basis der empfangenen Satellitensignale und des ermittelten Korrekturwertes oder eines anderen bereitgestellten Wertes; wobei falls das ortsfeste Objekt (16) in einem Erfassungsbereich (18) einer Erfassungseinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist, folgende Schritte durchgeführt werden:–Ermitteln einer Relativposition des Kraftfahrzeugs (10) gegenüber dem ortsfesten Objekt mittels der Erfassungseinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10);–Ermitteln einer Referenzposition des Kraftfahrzeugs (10) basierend auf der ermittelten Relativposition und den Referenzpositionsdaten des ortsfesten Objekts (16);–Ermitteln einer Entfernung (22) zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und zumindest einem der Satelliten (20) rein auf Basis der empfangenen Satellitensignale;–Ermitteln des Korrekturwertes anhand der Referenzposition des Kraftfahrzeugs (10) und der Entfernung (22) zwischen dem Kraftfahrzeug (10) und dem Satelliten (20); dadurch gekennzeichnet, dass–mittels einer Erfassungseinrichtung (14) von einem zweiten Kraftfahrzeug (24), welches sich gemeinsam mit dem Kraftfahrzeug (10) innerhalb eines vorgegebenen Gebiets (28) befindet, eine Relativposition des zweiten Kraftfahrzeugs (24) gegenüber einem zweiten ortsfesten Objekt (17) ermittelt wird;–basierend auf der ermittelten Relativposition und bereitgestellten Referenzpositionsdaten für das zweite ortsfeste Objekt (17) eine Referenzposition des zweiten Kraftfahrzeugs (24) ermittelt wird; ...