发明名称 |
一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的高亮度红外发光装置 |
摘要 |
一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的高亮度红外发光装置,涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时,由于喷管的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异,导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点,采用多通道并联的方式对红外发光点进行连接组成发光电路,图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集,并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中,实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的,所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。 |
申请公布号 |
CN103727928B |
申请公布日期 |
2015.10.28 |
申请号 |
CN201410014170.5 |
申请日期 |
2014.01.13 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
郭玉波;叶东;于潇宇;陈刚;马惠萍 |
分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
张宏威 |
主权项 |
一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法,其特征在于,它包括以下步骤:步骤一、在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点,采用多通道并联的方式对红外发光点进行连接组成发光电路,每个通道为两个红外发光点与一个可调分压电阻的串联结构,所述通道的个数为2个或3个,所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现,步骤二、在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片,步骤三、将图像采集设备的图像采集信号输出端与视觉测量系统控制计算机的图像采集信号输入端连接,步骤四、将图像采集设备的镜头对准红外发光点,步骤五、图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集,并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中,步骤六、视觉测量系统控制计算机对图像进行分析和计算,从而得到火箭发动机喷管的摆心、摆角和角速度的数值,实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |