轮内电动机驱动单元

摘要

一种可吸收输入输出轴相对倾斜且可实现将这两轴间驱动结合的相对位移吸收式驱动结合构造的小型化的轮内电动机驱动单元。电动机的旋转经由输入轴、相对位移吸收式驱动结合构造及输出轴传递到轮毂轴承（车轮）。相对位移吸收式驱动结合构造在内筒及外筒间填充弹性材料而构成，通过使输出轴与内筒结合使输入轴外筒结合使输入输出轴通过结合部可摆动地驱动结合。相对位移吸收式驱动结合构造配置于隔着电动机与轮毂轴承相反一侧。由此，输入输出轴的可摆动的结合部存在于远离轮毂轴承的轴线方向位置，因轮毂轴承的晃动、尺寸公差及挠曲产生的车轮旋转面的位移引起的输出轴的摆动角α相比现有的α’小，可以实现相对位移吸收式驱动结合构造的小型化。

主权项

一种轮内电动机驱动单元，具备：通过电动机驱动的输入轴；与车轮结合的输出轴；旋转自如地支承该输出轴的轮毂轴承，并设有相对位移吸收式驱动结合构造，该相对位移吸收式驱动结合构造将所述输入轴及所述输出轴间驱动结合，而且，以可吸收驱动结合部的输入输出轴相对位移的方式进行所述输入轴及所述输出轴间的驱动结合，其特征在于，隔着所述电动机在与所述轮毂轴承相反一侧的轴线方向位置，配置有所述相对位移吸收式驱动结合构造。