轨道交通列车定位方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通列车定位方法，包括步骤：设置信标数据库和道岔数据库；将列车的初始定位状态设置为未定位；列车从初始定位状态开始行驶，行驶途中读取到任意一个有效信标后，将该信标命名为初始信标；查找信标数据库获取初始信标位置；以初始信标为基准，通过信标数据库或道岔数据库向正反两个方向搜索所有的相邻信标并将相邻信标记录为期望信标；列车继续沿股道运行，当读取到第二信标时，将第二信标与所有的所述期望信标进行比对；如果第二信标与期望信标之一匹配，则定位成功；如果不匹配则认为定位失败，将第二信标重新认定为初始信标，返回步骤四继续计算。本发明能实现跨道岔定位从而提高定位效率、还能提高重定位的效率。

主权项

一种轨道交通列车定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在列车的车载系统中设置信标数据库和道岔数据库；步骤二、将所述列车的初始定位状态设置为未定位；步骤三、所述列车从所述初始定位状态开始行驶，行驶途中读取到任意一个有效信标后，将该信标命名为初始信标；步骤四、查找所述信标数据库获取所述初始信标位置；以所述初始信标为基准，通过所述信标数据库或所述道岔数据库向正反两个方向搜索所有的相邻信标并将所述相邻信标记录为期望信标；步骤五、所述列车继续沿股道运行，当读取到第二信标时，将所述第二信标与所有的所述期望信标进行比对；如果所述第二信标与所述期望信标之一匹配，则定位成功，此时所述第二信标的坐标为列车的位置，所述初始信标与所述第二信标的矢量连线方向为所述列车相对于所述股道的运动方向；如果不匹配则认为定位失败，将所述第二信标重新认定为初始信标，返回步骤四继续计算。