主权项 |
一种车辆制动系统,其特征在于,具有:主液压缸(15),其由制动踏板(11)驱动,并接收来自贮液箱的制动液的供给;输入传感器(11a),其检测所述制动踏板的操作;电动机致动液压缸(13),其由电动机(12)根据控制信号致动,并接收来自所述贮液箱的制动液的供给;切断电磁阀(24),其设置在所述主液压缸和所述电动机致动液压缸之间的制动液管路(22c、22d)中,切断电磁阀包括设有阀构件(31)的柱塞(32)、设置在电磁阀的壳体中并被构造成与阀构件协作的阀座(34)、对所述柱塞在阀打开方向施力的复位弹簧(35)、励磁时向阀关闭方向驱动所述柱塞的螺线管(33)、规定所述柱塞在所述阀打开方向上的运动的限度的止动件(36);和控制单元(6),其基于来自所述输入传感器的检测信号,向所述电动机致动液压缸供给所述控制信号,并且在所述电动机致动液压缸响应来自所述输入传感器的所述检测信号而使得所述电动机致动液压缸受到驱动时,使所述切断电磁阀闭合,在所述柱塞到达与所述止动件及所述阀座中的至少一方邻近的位置时,所述控制单元以使所述柱塞的运动减速的方式开始对向所述螺线管供给的电力进行控制,所述控制单元在向所述阀关闭方向驱动所述柱塞时,以第一电平(D2)、比所述第一电平低的第二电平(D3)以及位于所述第一电平和第二电平中间的第三电平(D1)的顺序,对所述螺线管供给电力。 |