一种正面爬梯轮椅

摘要

本实用新型公开了一种正面爬梯轮椅，包括座椅、动力系统、电动状态转换机构、组合皮带轮和车架；电动状态转换机构主要由涡轮蜗杆传动，控制前皮带轮与后皮带轮上下楼梯的平稳展开与收起。车架主要由两个三角件与底板构成和皮带轮夹板用紧固件组成，其特点是在车架的两边分别装有组合皮带轮；座椅安装在两边三角架上的连接轴上，并具有独立的自由度，座椅底部安装有电池箱，它主要给座椅配重和给动力电机配电，使座椅始终保持垂直轴线与地心引力线重合，它可以随着本实用新型在楼梯间上下始终保持着人体的重力垂直和平稳，而且人的正面始终与轮椅的前进方向保持一致，不论座椅坐人还是没坐人，上坡还是下坡始终保持垂直平稳状态。

主权项

一种正面爬梯轮椅， 包括座椅（2）、动力系统（60）、电动状态转换机构（70）、组合皮带轮（80）和车架（90），所述车架（90）包括底板（10）、设置在所述底板（10）的左右两侧的皮带轮夹板（7）和设置在所述皮带轮夹板（7）上部的车架三角件（6），在所述车架三角件（6）上部设置有座椅安装孔（5）、在所述皮带轮夹板（7）上设置有前皮带轮安装孔（9）和后皮带轮安装孔（8）；所述座椅（2）的左右扶手上端面设置有电控摇柄（1）、下部设置有连接杆（4），所述连接杆（4）插入所述座椅安装孔（5）内与所述车架（90）活动连接；所述组合皮带轮（80）包括前皮带轮（46）、后皮带轮（47）和中间皮带轮（18），所述前皮带轮（46）和后皮带轮（47）通过连接轴插入所述前皮带轮安装孔（9）和后皮带轮安装孔（8）内与所述车架（90）活动连接，所述中间皮带轮（18）安装在所述前皮带轮（46）和后皮带轮（47）间，在所述中间皮带轮（18）的后部安装有与其同步转动的链轮（49）、在所述后皮带轮（47）与所述车架（90）连接处安装有与其同步转动的链轮（50）、两链轮间通过传动链条（48）连接；所述动力系统（60）包括动力电机（17）、与所述动力电机（17）的输出端连接的蜗杆（22）、与所述底板（10）固定连接并支撑固定所述蜗杆（22）另一端的蜗杆轴承座（23）、与所述蜗杆（22）相啮合的涡轮（15）、支撑固定所述涡轮（15）并与所述底板固定连接的涡轮轴承座（25）、连接所述涡轮（15）和所述涡轮轴承座（25）的涡轮轴（26）、作用于所述中间皮带轮（18）的皮带（12）上的主动轮（13）、与所述涡轮轴（26）和所述主动轮（13）连接起传动作用的主动轮轴（24）、与所述主动轮（13）相对应安装与所述皮带（12）的另一面的压紧轮（21）、支撑固定所述压紧轮（21）的压紧架（16）；所述电动状态转换机构（70）包括前轮状态转换机构（71）和后轮状态转换机构（72），所述前轮状态转换机构（71）包括前轮状态转换电机（37），与所述前轮状态转换电机（37）的输出端连接的前轮状态转换蜗杆（39）、与所述底板（10）固定连接并支撑固定所述前轮状态转换蜗杆（39）另一端的前轮状态转换蜗杆轴承座（57）、与所述前轮状态蜗杆（39）相啮合的前轮状转换态涡轮（40）、支撑固定所述前轮状态转换涡轮（40）并与所述底板（10）固定连接的前轮状态转换涡轮轴承座（42）、连接所述前轮状转换涡轮（40）和所述前轮状态转换涡轮轴承座（42）的前轮状态转换涡轮轴（41）、安装在所述前轮状态转换涡轮轴（41）两端的前轮状态转换推送器（43）、与所述前轮状态转换推送器（43）相配合的前轮推送齿条（44）、连接所述前皮带轮 （46）和前轮推送齿条（44）的前轮连接轴（45）；所述后轮状态转换机构（72）包括后轮状态转换电机（27），与所述后轮状态转换电机（27）的输出端连接的后轮状态转换蜗杆（32）、与所述底板（10）固定连接并支撑固定所述后轮状态转换蜗杆（39）另一端的后轮状态转换蜗杆轴承座（35）、与所述后轮状态转换蜗杆（32）相啮合的后轮状转换态涡轮（31）、支撑固定所述后轮状态转换涡轮（31）并与所述底板（10）固定连接的后轮状态转换涡轮轴承座（33）、连接所述后轮状转换涡轮（31）和所述后轮状态转换涡轮轴承座（33）的后轮状态转换涡轮轴（34）、安装在所述后轮状态转换涡轮轴（41）上的后轮状态转换推送器（30）、与所述后轮状态转换推送器（30）相配合的后轮推送齿条（29）、连接左右两个后皮带轮（47）和后轮推送齿条（29）的后轮整体杆（36）。