一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法

摘要

本发明公开了一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，是将节能灯的灯管经随行工装定位、位置修正后，由机械手抓取至另一轨道并进入理电极线机构，同时另一机械手将灯头下盖抓取并套入理线后电极慢慢装配到节能灯管上然后将灯管与灯头下盖压紧，再自动装工装上盖，在工装中对装配后的灯管进行定位，再经可三轴移动的点胶阀精密点胶，由机械手再抓取至随行载盘中，再由传送机构将随行载盘送入烘烤和冷却机构中，对已经完成点胶的组件进行烘烤及冷却处理；最后机械手再将工装上盖、工装底座分别抓取至对应在轨道中进行循环移动。该方法使灯管与灯头下盖的装配过程能够实现自动化，并具有生产效率高、点胶过程一致性好、胶水浪费少、烘烤过程烤箱内部各个部位温度的一致性好、以及温区体积减少的特点。

主权项

一种用于节能灯的灯管与灯头下盖自动装配的方法，其特征在于：包括如下步骤：A．将灯管放入预置的随行工装的工装底座中，每个工装底座放入一个灯管，随行工装的工装底座沿第一轨道移动；将灯头下盖放置于预置的链条式工装中，灯头下盖随链条移动；B．采用能够三维移动的机械手将第一轨道中移动的随行工装的工装底座抓取至第二轨道中，由第二轨道的理电极线机构对工装底座内的灯管进行理电极线处理；C．采用能够三维移动的机械手将随链条移动的灯头下盖抓取出来，并装在已经完成理电极线的灯管上；D．采用能够三维移动的机械手将第三轨道中移动的随行工装的工装上盖抓取出来，并盖在第二轨道中已经装完灯管下盖的工装底座上；E．由能够三维移动的点胶机构对已经相互装好的灯管和灯头下盖所构成的组件进行点胶处理；F．采用能够三维移动的机械手将上述已经盖有工装上盖的随行工装抓取到随行载盘中，该随行载盘采用阵列分布方式可以放置多个随行工装；G．由传送机构将随行载盘送入烘烤和冷却机构中，对已经完成点胶的组件进行烘烤及冷却处理；H．采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装上盖抓取至第三轨道中进行循环移动；采用能够三维移动的机械手将已经烘烤及冷却处理后的随行工装的工装底座抓取至第一轨道中进行循环移动。