空中多目标轨迹预测的并行处理方法

摘要

本发明公开了空中多目标轨迹预测的并行处理方法，属于空中多目标轨迹预测的技术领域。在集群环境下构建包含：负责任务调度和逻辑事务管理的主节点、预测多目标轨迹的计算节点的分布式框架，采用MPI标准与Pthreads标准两级并行的方式实现主节点、计算节点之间的通信、逻辑事务的并行，并提出一种基于飞行器状态的任务分配策略，在有效缩短通信时间的前提下使得各个计算节点的任务分配更加均衡，解决了单个计算机节点处理容量低以及不能满足系统实时性的技术问题。

主权项

空中多目标轨迹预测的并行处理方法，其特征在于，包括如下步骤：在集群环境下构建包含：负责任务调度和逻辑事务管理的主节点、预测多目标轨迹的计算节点的系统，各计算节点相互独立，所述系统采用MPI标准与Pthreads标准两级并行的方式实现主节点、计算节点之间的通信、逻辑事务的并行；主节点将目标数据按批号分类后存入map映射表，根据任务调度策略将分类后的目标数据发送给计算节点，以Taskassign表记录每批目标数据被分配到的计算节点的编号，以Proctasknum表记录分配到各计算节点的任务量；计算节点内目标数据接收线程和轨迹计算线程并行执行，以partial map表记录目标数据接收线程接收到并按批号分类的目标数据，轨迹计算线程完成计算后发送轨迹预测结果给主节点。