| 发明名称 | 一种AGV运动控制半实物仿真系统 | ||
| 摘要 | 一种AGV运动控制半实物仿真系统，包括AGV运动仿真模块、通讯模块、AGV人机界面模块、AGV控制器模块和系统监控计算机模块，其中，AGV运动仿真模块和通讯模块设置于嵌入式控制器内，AGV人机界面模块和系统监控计算机模块设置于计算机内，AGV运动仿真模块通过通讯模块与AGV控制器模块相连并进行通讯，系统监控计算机模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯，同时通过计算机软件监控嵌入式控制器的内部数据，AGV人机界面模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯。本发明能够设定AGV车辆和堆场的基本参数、环境参数和传感器状态，接收控制器命令，实时计算车辆的运动状态，将传感器数据返回给控制器，并动态显示车辆在堆场中的运动状况，从而方便控制器的调试和性能测试。 | ||
| 申请公布号 | CN105005206A | 申请公布日期 | 2015.10.28 |
| 申请号 | CN201410152888.0 | 申请日期 | 2014.04.16 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 付庄;薛美风;刘文红;闫维新;赵言正 |
| 分类号 | G05B17/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人 | 祖志翔 |
| 主权项 | 一种AGV运动控制半实物仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括：AGV运动仿真模块、通讯模块、AGV人机界面模块、AGV控制器模块和系统监控计算机模块，其中，AGV运动仿真模块和通讯模块设置于嵌入式控制器内，AGV人机界面模块和系统监控计算机模块设置于计算机内，AGV运动仿真模块通过通讯模块与AGV控制器模块相连并进行通讯，系统监控计算机模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯，同时通过计算机软件监控嵌入式控制器的内部数据，AGV人机界面模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||