基于广义逆布罗伊登秩1校正的定位方法

摘要

本发明涉及区域定位技术领域，具体地说涉及一种定位准确、快速的基于广义逆布罗伊登秩1校正的定位方法，初始方程建立，接收标签的到达时刻信息，建立起方程组；利用泰勒公式，对上述建立的非线性方程进行线性化，并对线性化后的方程进行迭代求解，直到判定已完成收敛或达到设定的最大迭代次数；为保证系统有效工作，最大迭代次数应不大于100；输出定位解算结果；本发明与现有技术相比，能够有效降低运算冗余，具有结构合理、操作简便，定位准确迅速等显著的优点。

主权项

一种基于广义逆布罗伊登秩1校正的定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：初始方程建立，接收标签的到达时刻信息，建立起方程组；步骤2：利用泰勒公式，对非线性方程进行线性化，并对线性化后的方程进行迭代求解，直到判定已完成收敛或达到设定的迭代次数；步骤3：输出定位解算结果。本发明所述步骤1，首先假定第i个标签向读写器发送信号可以记为s_i(t)；读写器通过接收解调标签的发送信号s_i(t)，得到其到达时刻信息，并得出测距方程表示为：$\sqrt{{(x-x_1)}^2+{(y-y_1)}^2+{(z-z_1)}^2}-c(t_1-t)=0$$\sqrt{{(x-x_2)}^2+{(y-y_2)}^2+{(z-z_2)}^2}-c(t_2-t)=0---\left(1\right)$                     ·                            ·                            ·       $\sqrt{{(x-x_n)}^2+{(y-y_n)}^2+{(z-z_n)}^2}-c(t_n-t)=0$其中，(x_n,y_n,z_n)为已知的读写器的位置，(x,y,z)为标签的位置，c为光速，t_n为信号到达读写器的时刻，t为标签发送信号时刻。