一种煤矿用自动换杆液压钻车

摘要

一种煤矿用自动换杆液压钻车，包括行走机构和动力控制机构，行走机构上设有底盘和通过转盘轴承设置在底盘上的钻车支架，钻车支架上设有驱动钻杆的动力头和引导动力头运动的导轨，在导轨上设有用于夹持钻杆的夹持器，在动力头和夹持器之间的导轨上设有自动换杆装置。本发明有益效果：本发明钻车配备了自动换杆装置，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，并可避免危险的发生；钻车支架只设置两个导向支撑柱，节省空间，避免了四根导向支撑柱引起的换杆干涉；设有前支撑抓地件和后支撑装置，前后顶支，可以提高大推力钻孔时钻机的位置稳定度，特别适合于煤矿巷道狭窄空间使用。

主权项

一种煤矿用自动换杆液压钻车，包括行走机构和动力控制机构，行走机构上设有底盘（10）和通过转盘轴承（9）设置在底盘（10）上的钻车支架，钻车支架上设有驱动钻杆的动力头（4）和引导动力头运动的导轨（2），在导轨（2）上设有用于夹持钻杆的夹持器（1），在动力头（4）和夹持器（1）之间的导轨（2）上设有自动换杆装置（3），导轨（2）上还设有用于安装自动换杆装置（3）的凸棱（21），其特征在于：所述的自动换杆装置包括支架底座（307），支架底座（307）通过其内设置的凹槽与凸棱（21）配合连接在导轨（2）上，支架底座（307）上设有支架（308），支架（308）上设有用于放置钻杆的钻杆架（309），支架（308）上还设有大摆角缸（306）和小摆角缸（304），大摆角缸（306）和小摆角缸（304）之间通过摇臂（305）连接，通过对大摆角缸（306）和小摆角缸（304）摆动角度的设置，规划出不同运动的路径，实现对钻杆的灵活搬运，摇臂（305）上设有机械手组件，机械手组件包括机械手抓（301）、机械手夹持器（302）以及机械手夹持器液压缸（303），所述的机械手组件能够在旋转驱动组件的驱动下翻转，以夹取钻杆架（309）上的钻杆，并将其移至对应于夹持器（1）和动力头（4）的轴线位置。