| 摘要 |
코일에 흐르는 전류를 0으로 할 때까지의 시간이 길다. 모터 구동 장치는, 모터의 코일에 흐르는 전류를 제어하는 모터 구동 장치로서, 상기 코일에 흐르는 전류와 입력되는 제어 전류를 비교하는 비교부와, 상기 비교부의 비교 결과에 따라, 구동 상태, 회생 상태 및 제동 상태 중 어느 하나의 동작 상태를 선택하는 동작 선택부와, 상기 코일에 전류를 흘리는 통전 모드 및 상기 코일에 흘리는 전류를 정지시키는 정지 모드를 포함하는 전류 모드를 지정하는 지정 신호를 수취하고, 상기 통전 모드를 지정하는 지정 신호를 수취하면, 상기 동작 선택부가 선택한 동작 상태에서 상기 코일을 구동하고, 상기 정지 모드를 지정하는 지정 신호를 수취하면, 상기 제동 상태에서 상기 코일을 구동하는 구동부와, 상기 정지 모드를 지정하는 지정 신호의 개시 또는 상기 제어 전류가 0인 기간의 개시를 제어하는 설정부를 구비한다. |
