| 发明名称 | 一种用于自动化药房装置的机械手结构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于自动化药房装置的机械手结构，包括一块平台底板，多对驱动轮间隔排列并布置于平台底板的上表面，各驱动轮均与转轴的一端连接，所述转轴的另一端伸入平台底板内并通过驱动轴套与带轮连接，所述带轮由外接电机驱动控制；在所述平台底板内还布置用于收紧驱动轮的双向丝杆，一对第一螺母与所述双向丝杆螺纹连接，各第一螺母均通过滑动块与驱动轮座的一端连接，所述驱动轮座的另一端与驱动轴套连接。本发明结构简单、使用方便，利用抬升机构、拉伸机构以及钩爪实现了药槽的自动化输出及推入，利用本发明中两台机械手平台实现了同时加不同种类别的药，一次性补药量同样可以达到30-10盒，降低加药频率，提高了整个自动化药房的出药能力。 | ||
| 申请公布号 | CN104985593A | 申请公布日期 | 2015.10.21 |
| 申请号 | CN201510427261.6 | 申请日期 | 2015.07.20 |
| 申请人 | 江苏新光数控技术有限公司 | 发明人 | 俞晓 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人 | 孙力坚;聂启新 |
| 主权项 | 一种用于自动化药房装置的机械手结构，其特征在于：包括一块平台底板(101)，多对驱动轮(102)间隔排列并布置于平台底板(101)的上表面，各驱动轮(102)均与转轴(107)的一端连接，所述转轴(107)的另一端伸入平台底板(101)内并通过驱动轴套(108)与带轮(109)连接，所述带轮(109)由外接电机驱动控制；在所述平台底板(101)内还布置用于收紧驱动轮(102)的双向丝杆(111)，一对第一螺母(112)与所述双向丝杆(111)螺纹连接，各第一螺母(112)均通过滑动块与驱动轮座(110)的一端连接，所述驱动轮座(110)的另一端与驱动轴套(108)连接。 | ||
| 地址 | 214191 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼 | ||