摘要 |
カプセル型医療装置の構成を複雑にすることなく、センスコイルの極性を判定することができる位置検出システムを提供する。位置検出システムは、マーカコイルから発生した交流磁界を検出して検出信号を出力する複数のセンスコイル32(i)と、該複数のセンスコイル32(i)からそれぞれ出力された複数の検出信号に基づいて、カプセル型内視鏡10の位置を算出する演算部46とを備え、該演算部46は、複数の検出信号に基づいて算出された、複数のセンスコイル32(i)がそれぞれ検出した交流磁界の振幅値に基づいて、複数のセンスコイル32(i)のうち、振幅値が最大のセンスコイルを基準コイルとして決定する基準コイル決定部462と、基準コイルが出力した第1の検出信号と、該基準コイル以外の各センスコイル32(i)が出力した第2の検出信号とに基づいて、各センスコイル32(i)の極性を判定する極性判定部463とを有する。 |