电动平衡车

摘要

本发明涉及一种电动平衡车。内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖与第二内盖面向使用者的一面均设置有缺口；两个踏板，分别设置与所述第一内盖、第二内盖的缺口中；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮位置延伸而出，并固定在所述内盖；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；电源固定在第一内盖上，并靠近所述第二内盖；两个集成有多个传感器的电路板分别固定在第一内盖与第二内盖，其中固定在第一内盖的电路板固定在第一内盖远离第二内盖的位置；控制器，固定在第二内盖，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

主权项

一种电动平衡车，其特征在于，包括：内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖与第二内盖面向使用者的一面均设置有缺口；两个踏板，分别设置与所述第一内盖、第二内盖的缺口中；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，并固定在所述内盖；两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；电源固定在第一内盖上，并靠近所述第二内盖；两个集成有多个传感器的电路板分别固定在第一内盖与第二内盖，其中固定在第一内盖的电路板固定在第一内盖远离第二内盖的位置；控制器，固定在第二内盖，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。