一种磁浮列车传感器信号处理方法

摘要

一种磁浮列车传感器信号处理方法，该方法包括获取传感器当前时刻采样值以及当前时刻之前连续若干采样时刻的采样值，将采样值作为约束条件构建虚拟柔性梁，形成最佳拟合曲线；根据虚拟柔性梁的外伸位置预测下一采样时刻的采样值；获取下一采样时刻采样值，若下一采样时刻的采样值与预测值的差异超过设定的阈值，则认为传感器中出现虚假信号，需要对其进行剔除，并用预测值代替采样值，反之则保留采样值。利用该方法可有效地对传感器信号中混杂的毛刺、野值进行剔除，即对传感器的虚假信号进行校正；采用本发明提供的处理方法既可以对虚假信号进行判断和校正，也可以利用虚拟柔性梁的形状拟合传感器数据，从而达到平滑降噪的效果。

主权项

一种磁浮列车传感器信号处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：获取传感器当前时刻采样值以及当前时刻之前连续若干采样时刻的采样值，将采样值作为约束条件构建虚拟柔性梁，形成最佳拟合曲线；步骤2：根据虚拟柔性梁的外伸位置预测下一采样时刻的采样值；步骤3：获取下一采样时刻采样值，若下一采样时刻的采样值与预测值的差异超过设定的阈值，则认为传感器中出现虚假信号，反之则认为传感器信号正常。