发明名称 一种星敏感器星点聚类提取方法
摘要 一种星敏感器星点聚类提取方法,在星敏感器拍得一幅星图后,读取星敏感器接收到的图像信号中的像元信息并按行列顺序存储星敏感器接收到的图像信号中灰度高于图像背景的像元;在星点提取时,依次读取星图有效像元信息,依据四个聚类判据和行坐标单调递增的特征,判断像元与星点的归属关系,配合以像元索引技术、噪点动态去除技术和内存重填技术,将像元按所属星点不同分组存放;最后对聚类后的星点像元队列进行伪星判断、质心计算、临近星点剔除和能量排序,最终完成星点队列的提取和输出。本发明使得星敏感器星点提取可以不需要配备大容量的全星图存储器,不需要进行耗时的全星图像元逐一遍历,且在星图噪声点较多等情况下保证鲁棒性。
申请公布号 CN103411606B 申请公布日期 2015.10.21
申请号 CN201310316798.6 申请日期 2013.07.25
申请人 北京控制工程研究所 发明人 王龙;钟红军;杨君;李晓;梁士通;李玉明;刘婧
分类号 G01C21/02(2006.01)I 主分类号 G01C21/02(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 安丽
主权项 一种星敏感器星点聚类提取方法,其特征在于步骤如下:(1)读取星敏感器接收到的图像信号中的像元信息并按行列顺序存储星敏感器接收到的图像信号中灰度高于图像背景的像元,若灰度高于图像背景的像元数大于等于1,则创建初始星点并将第一个灰度高于图像背景的像元存入星点像元队列并进入步骤(2),若像元数小于1,则星点提取结束;(2)读取下一个灰度高于图像背景的像元进行所属星点判定,判断是否有已建立星点像元队列的最后一个像元的行地址与当前像元行地址之差大于1且队列长度小于阈值,若成立则该星点像元队列被判定为一个噪声点并清空该星点队列并进入步骤(4),若不成立则进入步骤(3);(3)对下一个灰度高于图像背景的像元进行所属星点的判断,首先进行判据1和2的判定,若满足判据1或2则进行判据3的判定然后进入步骤(4);若1和2都不满足则直接进入步骤(4),聚类判据如下:判据1:像元与星点的像元队列中最后一个像元行地址相同,列地址相邻,则像元属于该星点;若该像元同时不属于之前遍历过的任何星点,则将像元置于该星点像元队列末尾,像元队列中仅保存像元索引序号;判据2:像元与星点的像元队列中最后一个像元行地址相同或相邻且星点的像元队列中存在与像元行地址相邻、列地址相同的像元,则像元属于该星点;若该像元同时不属于之前遍历过的任何星点,则将像元置于该星点像元队列末尾,像元队列中仅保存像元索引序号;判据3:若像元经判断属于某一个星点,同时判断该像元也属于另一星点并已置于另一星点像元队列末尾,则将另一星点像元队列拼接于某一个星点的队列末尾进行星点合并,并清空另一星点像元队列;否则将像元加入满足判据1或2的星点像元队列中;(4)判断是否还有其他星点未进行判断,若有重复步骤(2),若没有则进行步骤(5);(5)进行判据4的判定:若像元经判断不属于任何已创建的星点,则创建新的星点,像元作为该星点第一个像元加入星点像元队列;(6)判断是否还有灰度高于图像背景的像元未进行所属星点判断的,若有进入步骤(2),若没有进入步骤(7);(7)对聚类后的星点像元队列进行伪星判断、质心计算、临近星点剔除和能量排序,最终完成星点队列的提取和输出。
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