自动连续装载反应杯的装置

摘要

一种自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：包括反应杯斗、反应杯搅动装置和反应杯输送及装载装置，反应杯斗呈倒靴形，底部斜角处的开孔处与反应杯搅动装置的顶部连接，该反应杯搅动装置的中部的出口与反应杯输送及装载装置的上端入口连接。本发明的特点在于：减少人工操作，提高分析效率，实现自动连续装载反应杯。同时，结构紧凑，模块化，运行可靠。

主权项

一种自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：包括反应杯斗(1)、反应杯搅动装置(2)和反应杯输送及装载装置(3)，反应杯斗(1)呈倒靴形，底部斜角处的开孔处与反应杯搅动装置(2)的顶部连接，该反应杯搅动装置(2)的中部的出口与反应杯输送及装载装置(3)的上端入口连接；所述的反应杯搅动装置(2)包括基座板(201)、摆件固定板(203)、六杆机构(205)、转轴(206)、连接柱(204)、搅动步进电机(202)，基座板(201)的上部通过数根连接柱(204)与摆件固定板(203)平行连接，搅动步进电机(202)固定在基座板(201)的下部，在基座板(201)与摆件固定板(203)的顶部之间连接转轴(206)，六杆机构(205)的上下两端分别连接在转轴(206)和搅动步进电机(202)的输出轴上；所述的六杆机构(205)包括曲柄(2051)、曲柄连杆(2052)、下摆夹板(2053)、连杆(2056)、上摆(2057)和上摆夹板(2055)，上摆(2057)连接在两个上摆夹板(2055)之间，并设在基座板(201)与摆件固定板(203)之间的上部；下摆(2054)连接在两个下摆夹板(2053)之间，并设在基座板(201)与摆件固定板(203)之间的下部；搅动步进电机(202)轴通过曲柄(2051)的一端固定在搅动步进电机(202)轴上，曲柄(2051)的另一端通过第一节点轴(205a)与曲柄连杆(2052)的一端铰接，曲柄连杆(2052)另一端通过第二节点轴(205b)与横向放置的扇形的下摆夹板(2053)的底角铰接，该下摆夹板(2053)的中心角一端通过第四节点轴(205d)转动连接在基座板(201)与摆件固定板(203)之间；连杆(2056)的上下两端分别通过第五节点轴(205e)和第三节点轴(205c)与上摆(2057)的中上部和下摆夹板(2053)的邻近于底角的一点铰接；上摆夹板(2055)的顶端通过转轴(206)与基座板(201)连接；该上摆夹板(2055)、上摆(2057)与下摆夹板(2053)、下摆(2054)组成反应杯搅动装置(2)的反应杯通道。