发明名称 基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人
摘要 本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人,其中,方法包括:接收多模态的输入信号,多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号;根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图;以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号,经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作,与用户的交互手段丰富。此外,智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现,具有拟人的自主运动的意识,易于用户操作,同时更加全面地体现智能机器人的智能性,提升用户的使用体验。
申请公布号 CN104985599A 申请公布日期 2015.10.21
申请号 CN201510428895.3 申请日期 2015.07.20
申请人 百度在线网络技术(北京)有限公司 发明人 王志昊;葛行飞;李福祥;来杰;孟超超
分类号 B25J9/16(2006.01)I 主分类号 B25J9/16(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 宋合成
主权项 一种基于人工智能的智能机器人控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收多模态的输入信号,所述多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号;根据所述语音信号和/或图像信号确定所述用户的意图;以及根据所述用户的意图控制所述智能机器人执行相应的动作。
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