发明名称 |
基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人 |
摘要 |
本发明提出了一种基于人工智能的智能机器人控制方法、系统及智能机器人,其中,方法包括:接收多模态的输入信号,多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号;根据语音信号和/或图像信号确定用户的意图;以及根据用户的意图控制智能机器人执行相应的动作。该方法能够实时的采集用户的语音信号和/或图像信号,经过人工智能的分析后自主地控制智能机器人进行相应的动作,与用户的交互手段丰富。此外,智能机器人的运动完全是基于视觉和听觉的反馈方式实现,具有拟人的自主运动的意识,易于用户操作,同时更加全面地体现智能机器人的智能性,提升用户的使用体验。 |
申请公布号 |
CN104985599A |
申请公布日期 |
2015.10.21 |
申请号 |
CN201510428895.3 |
申请日期 |
2015.07.20 |
申请人 |
百度在线网络技术(北京)有限公司 |
发明人 |
王志昊;葛行飞;李福祥;来杰;孟超超 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
宋合成 |
主权项 |
一种基于人工智能的智能机器人控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收多模态的输入信号,所述多模态的输入信号包括用户输入的语音信号和/或图像信号;根据所述语音信号和/或图像信号确定所述用户的意图;以及根据所述用户的意图控制所述智能机器人执行相应的动作。 |
地址 |
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 |