Überbrückungskupplungs-Steuereinrichtung und -Steuerverfahren

摘要

Ein Gangwechsel-ESG, welches eine Überbrückungskupplung steuert, setzt ein ein Proportionalglied FBp und ein Integralglied FBi aufweisendes Rückkopplungsglied FB eines Hydraulikdruck-Befehlswertes Up unter Verwendung einer Differenz (u*–u) zwischen einer Sollschlupfgeschwindigkeit u* und einer aktuellen Schlupfgeschwindigkeit u, eines Proportionalglied-Übertragungsfaktors Kp und eines Integralglied-Übertragungsfaktors Ki (S150) und führt unter Verwendung des das Rückkopplungsglied FB aufweisenden Hydraulikdruck-Befehlswertes Up eine Schlupfsteuerung aus, wobei die aktuelle Schlupfgeschwindigkeit u, welche die aktuelle Rotationsgeschwindigkeitsdifferenz zwischen einer Antriebsmaschine und einer Eingangswelle eines automatischen Getriebes ist, dazu gebracht wird, mit der Sollschlupfgeschwindigkeit u* übereinzustimmen (S160 und S170). Beim Ausführen der Schlupfsteuerung wird eine Eingangsrotationsgeschwindigkeit Nin eines automatischen Getriebes 30 ermittelt (S100) und wird zumindest der Integralglied-Übertragungsfaktor Ki in Übereinstimmung mit der Eingangsrotationsgeschwindigkeit Nin geändert (S140).