| 摘要 |
一种系统(100)中的控制器(110-1,110-2,110-3)与技术实体相关联，并且适合于当控制器关于任务与相关联的技术实体交互时选择性地以主模式(101)执行任务(A,B,C)，并且当控制器不关于任务与相关联的技术实体交互时以辅助模式(102)执行任务(A,B,C)。该系统将第一任务(A)的任务指令分配给配置为以主模式(101)执行第一任务的第一控制器(110-1)，并将第一任务的任务指令分配给配置为以辅助模式(102)执行第一任务的第二控制器(110-2)。该系统将第二任务(B)的任务指令分配给配置为以主模式执行第二任务的第二控制器。该系统进一步配置为，当第一控制器不可用时，使第二控制器从针对第一任务的辅助模式切换至针对第一任务的主模式，同时第二控制器适合于继续以主模式执行第二任务。 |
| 主权项 |
一种控制器系统(100)，其中，控制器(110‑1,110‑2,110‑3)与技术实体相关联，并且适合于当所述控制器(110‑1,110‑2,110‑3)关于任务与相关联的技术实体交互时选择性地以主模式(101)执行任务(A,B,C)，并且当所述控制器(110‑1,110‑2,110‑3)不关于任务与相关联的技术实体交互时以辅助模式(102)执行任务(A,B,C)，所述系统(100)的特征在于，所述系统(100)配置为将第一任务(A)的任务指令分配给第一控制器(110‑1)，所述第一控制器(110‑1)配置为以主模式(101)执行第一任务(A)，并且所述系统(100)配置为将第一任务(A)的任务指令分配给第二控制器(110‑2)，所述第二控制器(110‑2)配置为以辅助模式(102)执行第一任务(A)；所述系统(100)配置为将第二任务(B)的任务指令分配给所述第二控制器(110‑2)，所述第二控制器(110‑2)配置为以主模式(101)执行所述第二任务(B)；并且所述系统(100)进一步配置为当所述第一控制器(110‑1)不可用时，使所述第二控制器(110‑2)从针对所述第一任务(A)的辅助模式(102)切换至针对所述第一任务(A)的主模式(101)，同时所述第二控制器(110‑2)适合于继续以主模式(101)执行所述第二任务(B)。 |
