移动设备、定位方法和定位系统

摘要

公开了一种移动设备、定位方法和定位系统，该移动设备包括：位于不同位置的N个第一无线信号接收器，被配置为从不同角度接收从另一移动设备发射的第一无线信号，其中，N为大于1的正整数；控制器，被配置为：根据第一无线信号从被发射到被N个第一无线信号接收器接收到的N个传输时间、以及第一无线信号的传播速率，估计另一移动设备与N个第一无线信号接收器之间的N个距离；根据估计的N个距离、以及N个第一无线信号接收器之间的已知距离，估计另一移动设备位于与参考方向的偏转角，其中，参考方向与N个第一无线信号接收器的位置有关；根据估计的N个距离，以及估计的偏转角，得到另一移动设备相对于移动设备的位置。

主权项

一种移动设备，包括：位于不同位置的N个第一无线信号接收器，被配置为从不同角度接收从另一移动设备发射的第一无线信号，其中，N为大于1的正整数；控制器，被配置为：根据第一无线信号从被发射到被N个第一无线信号接收器接收到的N个传输时间、以及第一无线信号的传播速率，估计所述另一移动设备与N个第一无线信号接收器之间的N个距离；根据所述估计的N个距离、以及所述N个第一无线信号接收器之间的已知距离，估计所述另一移动设备位于与参考方向的偏转角，其中，所述参考方向与所述N个第一无线信号接收器的位置有关；根据所述估计的N个距离，以及所述估计的偏转角，得到所述另一移动设备相对于所述移动设备的位置。