基于模糊PI与重复控制的有源滤波器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊PI与重复控制的有源滤波器控制方法，通过模糊自适应PI控制器与重复控制器的并联配合运行，有效保证了有源滤波器的动态响应速度与稳态响应精度；模糊自适应PI控制器利用模糊控制原理对PI参数进行在线自适应整定，充分结合了模糊控制鲁棒性强与PI控制响应速度快的特点，实现了控制器的快速无冲击响应功能；重复控制器根据内模原理，通过对周期性谐波电流参考信号的内模构造与控制对象的幅值相位补偿，实现了控制器的无稳态误差跟踪功能。本发明通过结合模糊PI控制器与重复控制器的优点，使得有源滤波器能够安全稳定有效的运行。

主权项

一种基于模糊PI与重复控制的有源滤波器控制方法，其特征在于：所述基于模糊PI与重复控制的有源滤波器包括功率补偿单元、相互并联的模糊PI控制器和重复控制器，模糊PI控制器和重复控制器并联后的输入端接点与电网连接，其输出端接点与功率补偿单元的输入端连接；基于模糊PI与重复控制的有源滤波器控制方法包括以下步骤：  （a）电网电流中谐波电流作为输入进入模糊PI控制器和重复控制器；  （b）所述模糊PI控制器利用模糊控制原理对其PI控制器参数进行在线修改，根据谐波参考电流的输入误差信号与模糊规则，自适应整定PI控制器参数；  （c）所述模糊PI控制器驱动功率补偿单元产生补偿电流，将补偿电流送回电网中；  （d）所述重复控制器根据内模控制原理，对周期性谐波参考电流的内模构造与控制对象的幅值进行相位补偿；  （e）所述重复控制器驱动功率补偿单元产生补偿电流，将补偿电流送回电网中。