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Fallrohrsensor (1) zur Einzelkornerkennung von Körnern (S) in einem Fallrohr (2) mit einem vorgegebenen Messfeld (M), an der eine Sendeeinrichtung (4) und eine Empfangseinrichtung (5) im Abstand zueinander angeordnet sind, wobei die von der Sendeeinrichtung (4) ausgesendeten Lichtstrahlen (LS) bei freiem Strahlengang durch den Fallrohr-Innenraum (2) auf die Empfangseinrichtung (5) geführt sind und bei einem Durchflug eines Korns (S) zumindest teilweise abgeschwächt sind, und bei dem die Empfangseinrichtung (5) von einem eine vorgegebene Anzahl von Empfangselementen (12) aufweisenden Zeilenelement (11) gebildet ist. Dabei umfasst die Sendeinrichtung (4) aus einer oder mehreren in einer Zeile angeordnete Leuchtdioden (13) mit Lochblenden (14) und ein prismenförmiges Reflektorelement (15), das als ein rechtwinkliges Dreieck ausgeführt ist, bei dem die beiden senkrecht aufeinander stehenden Flächen eine Ein- (16) und Austrittsfläche (17) und die dritte Fläche eine Reflexionsfläche (18) bilden, und die Lichtstrahlen (LS) von den Leuchtdioden (13) quer zu einer Empfangsachse (E) der Empfangseinrichtung (5) ausgesendet und über die Lochblenden (14) gebündelt werden und anschließend über die Eintrittsfläche (16) in das Reflektorelement (15) geführt und über dessen Reflexionsfläche (18) durch Totalreflexion zur Austrittsfläche (17) zu einem Lichtband (LB) von parallel ausgerichteten Lichtstrahlen (LS) umgelenkt werden, so dass das Lichtband (LB) im Messfeld (M) den gesamten Fallrohr-Innenraum (2) mit annähernd gleich starker Intensität vollständig ausleuchtet und parallel zur Empfangsachse (E) der Empfangseinrichtung (5) darin eintritt, wobei über dessen Zeilenelement (11) die gesamte Breite des Fallrohr-Innenraums (2) und damit das Lichtband (LB) lückenlos erfasst wird, und dass Mittel zur Erkennung von Flächen von im Lichtband (LB) angeordneten Körnern (S) vorgesehen sind. |
