机械手臂之传动结构（二）

主权项

一种机械手臂之传动结构，系包含：一立柱，该立柱顶部设一转盘，该转盘固设一第一动力源于该立柱内；一第一传动箱，该第一传动箱固设于该转盘顶部且该第一传动箱枢设一主臂，并于该第一传动箱相对于该主臂另一侧固设一第二动力源；此外该主臂另一端枢设一第一支臂，该第一支臂另一端固设一第三传动箱，该第三传动箱枢设一第二支臂且于该第三传动箱相对该第二支臂另一侧表面固设一第四动力源，其主要特征在于：该第二支臂一端固设一旋转座，该旋转座可转动地设于该第三传动箱前侧端面后，使该第二支臂与该第一支臂呈直角，并于该第三传动箱设一贯穿孔经该旋转座轴向连通至该第二支臂内；藉由以上结构，不仅有效保护数电线降低操作人员触电之机率外，且达成避免异物勾落各该电线及整齐收纳之目的。