控制装置

摘要

本发明涉及一种控制装置。喷射时间延迟（td）与燃料压力（P）相关联地存储在图（M）中。基于燃料压力（PK）和时间延迟（tdK）的检测值，来更新存储在图（M）中的时间延迟（td1）。通过对存储在图（M）中的多个时间延迟（td1d、td3）进行插值，来计算对应于所检测的压力（PK）的时间延迟。学所计算的时间延迟（tdKα）与所检测的时间延迟（tdK）之间的插值误差（ΔtdK）。通过对存储在图（M）中的多个时间延迟（td1d、td3）进行插值，计算对应于当前压力（PJ）的当前时间延迟（tdJα）。通过插值误差（ΔtdK）校正所计算的当前时间延迟（tdJα）。基于校正的时间延迟（tdJ），来控制燃料喷射器（10）。

主权项

一种控制装置，包括：存储器(30a)，其与环境变量(P)的特定值相关联地存储控制参数(td)；检测部(31)，其检测所述环境变量和所述控制参数；参数学习部(32)，其基于由所述检测部(31)检测的检测值(PK、tdK)，来更新和学习存储在所述存储器中的所述控制参数(td1)；误差学习部(S17)，计算与已经被用于由所述参数学习部(32)学习的所述环境变量的所述检测值(PK)对应的所述控制参数，所述误差学习部通过对存储在所述存储器(30a)中的多个控制参数(td1d、td3)进行线性插值来计算所述控制参数，所述误差学习部学习插值误差(ΔtdK)，所述插值误差(ΔtdK)是所计算的控制参数与所述控制参数的所述检测值(tdK)之间的差值；插值部(S23)，其通过对存储在所述存储器(30a)中的所述控制参数(td1d、td3)进行线性插值，来计算与当前环境变量(PJ)对应的所述控制参数(tdJα)；校正部(S26)，其基于所述误差学习部已经学习的所述插值误差(ΔtdK)，来校正由所述插值部计算的所述控制参数(tdJα)；以及控制部，其基于由所述校正部校正的所述控制参数，来控制受控主体，其中：所述存储器(30a)与多个环境变量(P、Q)相关联地存储所述控制参数(td)，在具有所述环境变量(P、Q)的轴和所述控制参数(td)的轴的空间坐标中，指示由所述检测部(31)检测的检测值(PK，QK，tdK)的点被称为检测点(K)；指示所述控制参数的学习值的点被称为学习点(G1‑G9)；与为最接近所述检测值的所述环境变量的所述环境变量对应的一个所述学习点被称为更新对象学习点(G1)；通过所述检测点(K)对所述更新对象学习点(G1)进行插值的一个所述学习点被称为插值学习点(G2)；包括所述学习点的面被称为学习面(SG)；在所述学习面(SG)上与所述检测点(K)的第一环境变量和所述插值学习点(G2)的第二环境变量(QG2)对应的点被称为第一点(K1)；与所述插值学习点(G2)的第一环境变量(PG2)和所述检测点(K)的第二环境变量(QK)对应的点被称为第二点(K2)；包括所述第一点(K1)和所述第二点(K2)中的至少一个、所述插值学习点(G2)以及所述检测点(K)的面被称为检测基准面(SK)；在所述检测基准面(SK)上的具有与所述更新对象学习点(G1)的环境变量(PG1、QG1)相同的环境变量的点被称为检测基准点(Kβ)；并且参数学习部(32)基于所述检测基准点(Kβ)的所述控制参数(tdKβ)来更新和学习所述更新对象学习点(G1)的所述控制参数(tdG1)的值。