基于裂纹检测反馈与扭矩调节的钣金折弯系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于裂纹检测反馈与扭矩调节的钣金折弯系统及方法，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括安装于所述机架上的超声波厚度检测器、安装于夹持固定座上的超声波裂纹检测器、安装于夹持固定座上的接近开关及压力传感器、与主机连接的控制器，接近开关借助支撑杆安装于被加工件的折弯侧，超声波厚度检测器、超声波裂纹检测器及接近开关分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本发明通过检测被加工件的厚度，控制驱动电机的输出扭矩，通过检测裂纹量调节输出扭矩，减少折弯裂纹；设置接近开关控制折弯角度，防止过度折弯；采用压力传感器控制被加工件的夹持力。

主权项

一种基于裂纹检测反馈与扭矩调节的钣金折弯系统，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助第一支架(7)安装于所述机架(1)上的超声波厚度检测器(8)、检测反馈装置、安装于夹持固定座(2)上的接近开关(12)及压力传感器(11)、与所述主机(4)连接的控制器(10)；所述检测反馈装置包括借助第二支架(14)安装于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(15)，所述接近开关(12)借助支撑杆(13)安装于被加工件(5)的折弯侧，所述压力传感器(11)安装于被加工件(5)的夹持侧面；所述超声波厚度检测器(8)、超声波裂纹检测器(15)、压力传感器(11)及接近开关(12)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述超声波厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(15)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩。