用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法

摘要

本发明涉及用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法。一种用于车辆的自动制动系统包括：电子制动系统，其能够提供车轮制动以使车辆减速，以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用用于倒退防撞系统的至少一个传感器来探测接近车辆的物体，以及基于与物体的碰撞可能性来确定碰撞置信度值。所述控制器进一步包括指令，其用于确定车辆的期望速度分布，所述期望速度分布提供了车辆的减速。

主权项

一种控制车辆的减速的方法，包括：利用至少一个传感器来探测和监测接近车辆的物体；监测所述车辆的运动；利用位于所述车辆内的控制器来持续计算碰撞置信度值，所述碰撞置信度值指示所述车辆和所述物体之间的碰撞的可能性；以及利用所述控制器基于所述碰撞置信度值来确定所述车辆的速度分布，所述速度分布避免了所述车辆和所述物体之间的碰撞。