自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法

摘要

本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。

主权项

一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置，其特征在于：包括用于待分级水果传送的输送模块，输送模块主要包括分级区输送带（1）和衔接到分级区输送带（1）中部侧方的等级区输送带（7），等级区输送带（7）与分级区输送带（1）相垂直；包括用于待分级水果重量监测的水果称重模块，水果称重模块位于分级区输送带（1）入口处并与分级区输送带（1）衔接；包括安装在分级区输送带（1）上的输送带速度监测模块；包括分别与水果称重模块、输送带速度监测模块、分级执行机构连接的PLC控制器，PLC控制器对分级执行机构进行控制。