一种自动供料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动供料装置。它包括供料机体、气动手爪抓取装置、回转式料盒交换台、顶升机构、料栈和料栈移置机构，供料机体一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置，气动手爪抓取装置内侧两端分别设置有回转式料盒交换台和料栈，料栈上设置有多个存储料盒，料栈底部设置有顶升机构，料栈设置在料栈移置机构上。本实用新型结构简单，供料方便可靠，大大提高了企业的生产效率，实用性强。

主权项

一种自动供料装置，其特征在于，包括供料机体(1)、气动手爪抓取装置(2)、回转式料盒交换台(3)、顶升机构(4)、料栈(5)和料栈移置机构(6)，供料机体(1)一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置(2)，气动手爪抓取装置(2)内侧两端分别设置有回转式料盒交换台(3)和料栈(5)，料栈(5)上设置有多个存储料盒，料栈(5)底部设置有顶升机构(4)，料栈(5)设置在料栈移置机构(6)上。