工程机械的液压驱动装置

摘要

在行驶动作时确保以往那样的行驶速度且减少能量损耗而提高能量效率，并且，当在一半操作以下的行程区域操作行驶操作杆而进行行驶动作的情况下，难以受到行驶负荷变动或泵排出压力的变化的影响，能得到良好的行驶操作性。与发动机转数检测阀(13)的流量检测阀(50)并列地配置可变节流阀(80)，在可变节流阀(80)的打开方向上使行驶先导压力作用，随着行驶先导压力变高，使可变节流阀(80)的开口面积从全闭连续地增加到最大开口面积。行驶用流量控制阀(5d、6e)是即使在行驶操作杆的一半操作时目标LS差压下降为第二规定值(Pa3)也能得到行驶所需的规定流量(QT)的大小，在滑柱行程的前半段，是与比较例一相似的开口面积。

主权项

一种工程机械的液压驱动装置，具备：由原动机驱动的可动容量型的主泵；包括被从该主泵排出的压力油驱动的行驶用液压马达的多个促动器；包括控制从上述主泵供给至上述多个促动器的压力油的流量的行驶用流量控制阀的多个流量控制阀；包括指示上述多个促动器的动作方向与动作速度并输出上述多个流量控制阀的操作指令的行驶用操作装置的多个操作装置；分别控制上述多个流量控制阀的前后差压的多个压力补偿阀；以及以上述主泵的排出压力比上述多个促动器的最高负荷压力高目标差压的方式对主泵的容量进行负载传感控制的泵控制装置，上述多个压力补偿阀以将上述流量控制阀的前后差压保持为上述主泵的排出压力与上述多个促动器的最高负荷压力的差压的方式控制各个流量控制阀的前后差压，该工程机械的液压驱动装置的特征在于，具备：检测是否是上述行驶用液压马达被驱动的行驶动作时的行驶检测装置；以及目标差压设定装置，该目标差压设定装置基于上述行驶检测装置的检测结果，在不是上述行驶动作时，将上述负载传感控制的目标差压设定为第一规定值，在上述行驶动作时，将上述负载传感控制的目标差压设定为比上述第一规定值小的第二规定值，上述行驶用流量控制阀具有下述开口面积特性：对上述行驶用操作装置进行满载操作时，在滑柱行程的开口面积是能得到上述负载传感控制的目标差压为上述第二规定值时行驶所需的规定流量的大小，对上述行驶用操作装置进行微操作时，在滑柱行程区域的开口面积为与行驶用流量控制阀的开口面积近似的大小，该行驶用流量控制阀的开口面积具有能得到在上述负载传感控制的目标差压为上述第一规定值时行驶所需的规定流量的大小的最大开口面积。