| 摘要 |
1. Способ определения положения ротора микромеханического гироскопа по оси возбуждения первичных колебаний, заключающийся в измерении выходного сигнала емкостного датчика, отличающийся тем, что измеряют сигнал емкостного датчика образованного подвижной массой и электродами, расположенными по оси измерения выходного сигнала гироскопа, формируют первый дополнительный сигнал путем фильтрации измеренного сигнала с помощью системы фазовой автоподстройки частоты и второй дополнительный сигнал путем демодуляции измеренного сигнала.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для демодуляции измеренного сигнала его перемножают с третьим сигналом, который получают путем сдвига первого дополнительного сигнала на 90°, и выделяют низкочастотную составляющую полученного произведения с помощью фильтра низкой частоты. |
