旋转角度检测装置及其初始设定方法

摘要

本发明提供一种旋转角度检测装置的初始设定方法。该方法，先检测咬合于跟被检测物一体转动的主动齿轮上的两个从动齿轮的各个旋转角度，再根据那些检测出的旋转角度，求得上述被检测物的旋转角度。该方法，包括如下步骤：求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差的步骤；和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差的步骤；和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值的步骤；和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度和上述平均值之间差值的步骤；在求得上述被检测物的旋转角度的情况下，作为补偿数据存储上述差值的步骤，该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度上。

主权项

1、一种旋转角度检测装置的初始设定方法，检测出咬合于跟被检测物成一体转动的主动齿轮(14)上的两个从动齿轮(15、16)上的各个旋转角度(α、β)，再根据那些检测出的旋转角度来求取上述被检测物的旋转角度(θ)，其特征在于：该方法包括以下步骤：求取在将上述主动齿轮朝正向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第一误差(α1、β1)的步骤；和求取在将上述主动齿轮朝反向转动时的、源于主动齿轮和两个从动齿轮之间齿隙，在两个从动齿轮的各个旋转角度上产生的第二误差(α2、β2)的步骤；和求取上述第一误差和上述第二误差的平均值(αave、βave)的步骤；和求取不包括上述主动齿轮的转向角为0°的误差的两个从动齿轮的各个理论旋转角度(α0、β0)和上述平均值之间差值(αofs、βofs)的步骤；在求得上述被检测物的旋转角度(θ)的情况下，作为补偿数据存储上述差值的步骤，该补偿数据用于相加到实际检测出的两个从动齿轮的各个旋转角度(α、β)上。