摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Dämpfungskraftcharakteristik einer Fahrwerksaufhängung eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst eine Dämpfungseinrichtung (lli), die zwischen einem Fahrzeugaufbau (12) und einem Radträger (13i) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist, wobei die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung (lli) durch Ansteuerung einer Stelleinrichtung (14i) veränderbar ist. Des weiteren ist eine Kontrolleinheit (20) vorhanden, die eine Vertikalgeschwindigkeitsgröße (v<SUB>i</SUB>) ermittelt, die eine am Fahrzeugaufbau (12) auftretende Vertikalge schwindigkeit wiedergibt, wobei die Kontrolleinheit (20) die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung (lli) durch Ansteuerung der Stelleinrichtung (14i) erhöht, wenn die ermittelte Vertikalgeschwindigkeitsgröße (v<SUB>i </SUB>) betragsmäßig größer ist als ein vorgegebener Mindestwert (v <SUB>i,min </SUB>). Erfindungsgemäß gibt die Kontrolleinheit (20) den Mindestwert (v <SUB>i,min </SUB>) in Abhängigkeit einer den Straßenzustand repräsentierenden Straßenzustandsgröße (µ <SUB>i</SUB>) vor, wobei die Kontrolleinheit (20) die Straßenzustandsgröße (µ <SUB>i </SUB>) durch Betragsbildung und anschließende Tiefpassfilterung einer ermittelten Vertikalbe- schleunigungsgröße (a <SUB>i </SUB>) berechnet, die eine am Fahrzeugaufbau (12) auftretende Vertikalbeschleunigung wiedergibt.</p> |