主权项 |
1.一种昇降机控制装置,具备:行驶多数之 阶床间之昇降机乘箱,依据该乘箱之移动 量运算乘箱之现在位置之乘箱位置运算装 置,在该乘箱施行昇降之昇降路中对应于 各阶床设置之板,该板(plate)之位置做 为阶层高度値记忆之阶层高度値记忆装置 ,将前述板之实际之安装位置与预定之安 装位置之误差値施予记忆之记忆写入请出 装置,以及依据记忆在该记忆写入读出装 置之前述误差値将记忆在前述阶层高値记 忆装置之阶层高度値补偿而将各阶床之停 止位置运算之停止位置指令信号运算装置 者。图示简单说明: 第1图为表示本创作之昇降机控制装置 之一侧之全面构成图。 第2图为本创作之控制方式之原理方块 图。 第3图为表示本创作之实施例中之各阶 床之板动作点之图。 第4图为本创作之实施例之阶层高度値 记忆用记忆器之说明图。 第5图为该发明之实施例中之抵消资料 之记忆用记忆器之说明图。 第6图为本创作之实施例中之床侧15m m信号之运算所需之流程图(flow chare)。 第7图为以往之昇降机控制装置之全面 构成图。 第8图为表示以在之各阶床之板动作点 之图。 |