挠性内窥镜缝合装置

摘要

一种内窥镜缝合装置，其包括：工具组件，所述工具组件具有彼此相关联的一对并列钳夹，每个钳夹均限定了形成在其组织接触表面中的针容纳凹入部；驱动组件，其包括一对同心的、可单独旋转和平移的支撑套筒，每个套筒均限定了穿过其中的中心管腔；以及一对轴向可平移的针接合板条，每一个针接合板条都可滑动地支撑在相应的钳夹中。所述缝合装置进一步包括中心杆，所述中心杆可滑动且可旋转地穿过套筒的管腔设置，中心杆的远端与一对钳夹可操作地接合。

主权项

1、一种内窥镜缝合装置，包括：关节式颈部组件，其被构造为适于在与其纵轴相交的至少一个方向上进行关节式运动；工具组件，其可操作地支撑在所述颈部组件的远端上，所述工具组件包括：彼此枢转相关联的一对并列钳夹，每个钳夹均限定了形成在其组织接触表面中的针容纳凹入部；驱动组件，其包括一对同心的、可单独旋转和平移的支撑套筒，每个套筒均限定了穿过其中的中心管腔；以及一对可轴向平移的针接合板条，每一个针接合板条都可滑动地支撑在相应的钳夹中，每个板条均具有推进位置和缩回位置，在所述推进位置，当缝合针处于相应的钳夹中时所述板条的远端与所述缝合针接合从而将所述缝合针固定到所述钳夹中，在所述缩回位置，所述板条的远端与所述缝合针脱离接合从而允许将所述缝合针从所述钳夹上拆卸下来，其中每个板条的近端可旋转地连接到相应的套筒上；中心杆，其可滑动且可旋转地穿过所述套筒的管腔设置，所述中心杆的远端与所述一对钳夹可操作地接合；以及缝合针，其与所述工具组件可操作地相关联。