控制装置、控制方法以及控制程序

摘要

本发明的特征在于，具备更新控制部(32)，其在更新了软件的情况下，根据利用更新后的软件使测量机构(2)和控制机构(3)的各结构部分实际地进行动作的动作结果来判断是否选择更新后的软件，更新控制部(32)在动作结果不满足规定的允许范围的情况下，将使用的软件还原为更新前的软件，从而能够简化有效性验证失败时的软件设定处理。

主权项

1. 一种控制装置，利用软件对被控制装置的动作处理进行控制，其特征在于，具备更新控制单元，该更新控制单元在更新了上述软件的情况下，根据利用更新后的上述软件使上述被控制装置实际地进行动作的动作结果来判断是否选择上述更新后的软件，上述更新控制单元在上述动作结果不满足规定的允许范围的情况下，将使用的上述软件还原为更新前的上述软件。